[发明专利]一种适用于网络控制系统的混合式单向时延估计方法无效
| 申请号： | 200810196997.7 | 申请日： | 2008-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN101394324A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周祖德;徐文君;李方敏;刘泉;刘新华 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H04L12/28 | 分类号： | H04L12/28;H04L12/56;H04L12/26 |
| 代理公司： | 武汉开元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 潘 杰 |
| 地址： | 430070湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于网络控制系统的混合式单向时延估计方法，方法是：首先采用基于路由器时延组成分析的在线式测量方法，对NCS系统中从执行器端发出的控制启动初始帧的单向时延进行估计，从而得出相对精确的估计值。接着，基于采用系统两端本地时钟记录下两端的RTT值，并以得到的控制启动初始帧估计值为参考标量，通过端系统的一系列计算最终分别估计得到NCS系统前向和反向通道中的单向时延值。本发明的方法不仅有效的避免了在线式估计方法所存在的系统开销过大的缺陷，并且较现有典型的端到端单向时延估计方法在估计值的精确度上有显著提升，从而达到有效准确估计NCS系统单向时延的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 网络 控制系统 混合式 单向 估计 方法 | ||
【主权项】：
1、一种适用于网络控制系统的混合式单向时延估计方法，所采用的方法是：将在线式测量策略与端到端估计策略相结合，首先采用基于路由器时延结构分析的在线式测量方法，对NCS系统中从执行器端发出的控制启动初始帧的在线式单向时延进行测量估计，并得出相对精确的估计值，接着通过采用两端本地时钟记录下两端的RTT值，并以前期得到的控制启动初始帧估计值为参考标量，通过端系统计算最终分别得出NCS系统端到端的前向和反向通道中的单向时延值，从而为保证NCS系统的稳定性和控制性能提供有效的支持。
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