[发明专利]在彩色视频图像中提取车辆的方法

摘要

本发明公开了一种在彩色视频图像中提取车辆的方法。本方法的步骤为1)建立特征向量空间：利用对每个像素点的r、g、b值求模值的方法，并求背景帧和当前帧的模值之比，将三维的特征空间转为一维的特征空间。2)建立状态特征矩阵：根据当前图像建立一个特征矩阵。3)滑动差分滤波：利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波。4)确定边缘像素点：利用判定条件在滤波后的数据中确定车辆的边缘像素点的位置信息。5)提取车辆：利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息，对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理，最终提取出当前帧中的车辆。此方法不对原始图像数据进行处理，有较强的鲁棒性，并可应用于多车道的情况。

主权项

1.一种在彩色视频图像中提取车辆的方法，其特征在于操作步骤为：a.建立特征向量空间：在RGB色彩空间里，利用对每个像素点的红色通道值r、绿色通道值g、蓝色通道值g求模值，即模值为并求当前帧和背景帧的模值之比，将三维的特征空间转为一维的特征空间；b.建立状态特征矩阵：根据当前图像建立一个特征矩阵，用此特征矩阵对图像中对应像素是否属于前景进行区分；c.滑动差分滤波：利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波；d.确定边缘像素点：利用车辆的几何特征在滤波后的数据中通过寻找极值点的方法确定车辆的边缘像素点位置信息；e.提取车辆图像：利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息，对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理，最终提取出当前帧中的车辆。