[发明专利]基于运动物体跟踪的导盲方法及装置

摘要

本发明涉及一种残疾人辅助设备技术领域的基于运动物体跟踪的导盲方法及装置。其中运动物体信息读入单元负责拾取视野范围内的图像，并将图像信息传入运动物体检测单元，运动物体跟踪处理这些图像信息后检测出运动物体的运动方向和速度，最后由声音转换输出单元将带有运动物体运动信息的声音从耳机输出给盲人，本发明主要应用于辅助盲人获取周围环境中的运动物体信息并转变为特定声音，盲人通过这些带有运动物体信息的声音，判断自己所处的环境，如面前驶过的车辆、走路的行人等。

主权项

1. 一种基于运动物体跟踪的导盲方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，运动物体信息读入：摄像头读入周围物体信息，图像以数字信号的形式表示，每一帧图像对应表达了每一像素点灰度级信息的矩阵；步骤二，运动物体检测：连续两帧图像行数字图像处理进行相减运算，所得结果矩阵中，灰度级为0的像素点即为两帧图像中相同部分也就是静止物体位置，灰度级非零的像素点即为两帧图像不同部分也就是运动物体位置，并重新将这些点的灰度级赋为一相同的非零值，摄像头读入的所有帧都进行上述处理即可得到运动物体的运动轨迹；步骤三，运动物体质心获得：获得运动物体轨迹后，读出轨迹在矩阵中的行列位置，分别在这两个方向上进行先加和后平均的坐标运算，获得运动物体的质心；步骤四，视频信号转换为音频信号：将运动物体检测得到运动物体信息转换为能为盲人辨识的三维声音信号，由耳机输出，提示盲人运动物体信息。