[发明专利]一种港口货轮卸船机的自动防撞系统及方法有效
| 申请号： | 200810201654.5 | 申请日： | 2008-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101723187A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 许映明;孔利明;李斌;徐敏坚;王建中;王健华 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60;B65G69/00;G01S5/18 |
| 代理公司： | 上海明成云知识产权代理有限公司 31232 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 201900*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种港口货轮卸船机的自动防撞系统及方法，包括：超声波单元，包括超声波发射器和接收器；存储单元，存储所述卸船机系统的地理位置数据；控制单元，根据所述超声波单元发射和接收超声波的时间，计算所述清舱机与卸船机驾驶室的空间距离，并确定其空间位置，按照预定设置的安全规则适时地向清舱机和卸船机的抓斗发出控制信号。超声波具有在空气中传输不受光线、雨、雪、雾等气候影响以及矿粉飞扬的特性，所以本发明能快速有效的确定清舱机在船舱的位置，并以图形化的方式显示出来供司机参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 港口 货轮 卸船机 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种港口货轮卸船机的自动防撞方法，其特征在于，包括：清舱机上安装一超声波发射器，用以发射超声波，卸船机驾驶室的预定位置分别安装有第一超声波接收器和第二超声波接收器，用以接收超声波；根据发射和接收超声波的时间，分别计算超声波发射器与所述第一超声波接收器和第二超声波接收器的空间距离；比较所述超声波发射器与所述第一超声波接收器和第二超声波接收器的空间距离，根据比较的结果判断所述超声波发射器所在的清舱机是否在安全区域，若不在安全区域则适时地向清舱机和卸船机的抓斗发出控制信号。
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