[发明专利]单自由度可调振幅平台有效
申请号: | 200810201923.8 | 申请日: | 2008-10-30 |
公开(公告)号: | CN101391648A | 公开(公告)日: | 2009-03-25 |
发明(设计)人: | 顾妍;巨永林;竺仁;谢鑫;刘轶伦 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63B35/44 | 分类号: | B63B35/44 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种海洋工程技术领域的单自由度可调振幅平台,包括:平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板,曲柄连杆机构驱动平台做往复摆动,以两侧A型支撑作为平台转动轴线。所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成,行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔,圆盘中心轴孔与电机轴配合连接,行星孔与连杆配合。行星多孔圆盘曲柄上中心轴孔与各行星孔间距对应不同曲柄长度,连杆与不同行星孔连接即可改变平台振幅。本发明通过一行星多孔圆盘曲柄调节平台振幅,调节方式简单、安全、可靠。 | ||
搜索关键词: | 自由度 可调 振幅 平台 | ||
【主权项】:
1、一种单自由度可调振幅平台,包括:平台、A型支撑、平台与支撑间连接装置、曲柄连杆机构、电机以及底板,所述平台为四边形,平台两条对边的中点各设一个A型支撑,平台和A型支撑通过平台与支撑间连接装置连接,平台另两边的其中一边中间位置连接曲柄连杆机构,A型支撑、电机都固定在底板上,其特征在于:所述曲柄连杆机构由行星多孔圆盘曲柄和连杆组成,其中连杆一端与平台连接,另一端与行星多孔圆盘曲柄连接,行星多孔圆盘曲柄再与电机连接,其中:所述行星多孔圆盘曲柄设有圆盘中心轴孔和多个行星孔,圆盘中心轴孔与电机轴配合连接,行星孔与连杆配合。
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