[发明专利]具有参数独立可调式曲线型助力特性的电动助力转向系统

摘要

本发明是一种具有参数独立可调式曲线型助力特性的电动助力转向系统。该系统的特点是，助力特性曲线是一条关于零输入力矩点中心对称的分段式曲线，设定曲线上的5个关键参数值即可确定一条完整的曲线，而且，当调整任一个或者同时调整多个关键参数时，其他参数不必作任何修改，仍然能保证曲线的完整性和一阶导数连续性。本发明所设计的电动助力转向系统的助力特性可以通过调整其中5个关键参数值改变曲线形状以达到不同的助力效果，使得电动助力转向系统能获得驾驶员期望的最佳转向性能。

主权项

一种具有参数独立可调式曲线型助力特性的电动助力转向系统，该系统是由传统的机械转向系统加装扭矩传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构组成；其中，扭矩传感器安装于转向轴上以检测驾驶员操纵力矩Td；助力电机可安装在转向轴或转向器上，通过减速机构给驾驶员提供助力力矩Ta；电子控制单元根据当前的车辆行驶状况以及操纵力矩大小计算出需要给助力电机提供的驱动电流值，以产生相应的助力力矩；其特征在于，某一车速下，所述操纵力矩Td与助力力矩Ta的对应关系是由一条参数独立可调式曲线型的助力特性曲线定义的，所述助力特性曲线的横坐标为操纵力矩，纵坐标为对应的助力力矩；所述助力特性曲线的左、右部分是关于零操纵力矩点中心对称的，左或右部分的助力特性曲线采用分段助力特性曲线连接而成，各相邻区段的助力特性曲线连接点处均保证一阶导数连续；通过调整各段曲线参数，即可以获得驾驶员期望的最佳转向性能。