[发明专利]用于辅助导航的快速图像匹配方法有效
申请号: | 200810202103.0 | 申请日: | 2008-10-31 |
公开(公告)号: | CN101398901A | 公开(公告)日: | 2009-04-01 |
发明(设计)人: | 吴政;牟之英 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G06K9/64 | 分类号: | G06K9/64;G06N3/12 |
代理公司: | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杜林雪 |
地址: | 20023*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于辅助导航的快速图像匹配方法,包括以下步骤:1)设参考图像尺寸大小为M×M,则可将其分解成尺寸为(M/2)×(M/2),…,(M/2n)×(M/2n)的图像,从而组成n级分辨率图像;2)将用于被匹配的实时图像分解成n级分辨率图像;3)匹配实时图像和参考图像的底层分辨率图像,找到最低一级匹配位置(x,y);4)在高一级分辨率图像中,匹配过程只在低一级匹配位置在高一级参考图的相应位置(2x,2y)的相邻区域(2x±t,2y±t)上进行,在这一小区域找出匹配位置,再采取相同策略向高一级分辨率搜索,找出最终的匹配位置。本发明应用多层匹配的搜索策略和实数编码的遗传算法,增强了图像匹配的抗干扰的能力、精确性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 用于 辅助 导航 快速 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1、一种用于辅助导航的快速图像匹配方法,其特征在于包括以下步骤:1)设参考图像尺寸大小为M×M,则可将其分解成尺寸为(M/2)×(M/2),…,(M/2n)×(M/2n)的图像,从而组成n级分辨率图像;2)将用于被匹配的实时图像分解成n级分辨率图像;3)匹配实时图像和参考图像的底层分辨率图像,找到最低一级匹配位置(x,y);4)在高一级分辨率图像中,匹配过程只在低一级匹配位置在高一级参考图的相应位置(2x,2y)的相邻区域(2x±t,2y±t)上进行,在这一小区域找出匹配位置,再采取相同策略向高一级分辨率搜索,找出最终的匹配位置。
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