[发明专利]用于辅助导航的快速图像匹配方法有效

专利信息
申请号: 200810202103.0 申请日: 2008-10-31
公开(公告)号: CN101398901A 公开(公告)日: 2009-04-01
发明(设计)人: 吴政;牟之英 申请(专利权)人: 中国航空无线电电子研究所
主分类号: G06K9/64 分类号: G06K9/64;G06N3/12
代理公司: 上海金盛协力知识产权代理有限公司 代理人: 杜林雪
地址: 20023*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种用于辅助导航的快速图像匹配方法,包括以下步骤:1)设参考图像尺寸大小为M×M,则可将其分解成尺寸为(M/2)×(M/2),…,(M/2n)×(M/2n)的图像,从而组成n级分辨率图像;2)将用于被匹配的实时图像分解成n级分辨率图像;3)匹配实时图像和参考图像的底层分辨率图像,找到最低一级匹配位置(x,y);4)在高一级分辨率图像中,匹配过程只在低一级匹配位置在高一级参考图的相应位置(2x,2y)的相邻区域(2x±t,2y±t)上进行,在这一小区域找出匹配位置,再采取相同策略向高一级分辨率搜索,找出最终的匹配位置。本发明应用多层匹配的搜索策略和实数编码的遗传算法,增强了图像匹配的抗干扰的能力、精确性和实时性。
搜索关键词: 用于 辅助 导航 快速 图像 匹配 方法
【主权项】:
1、一种用于辅助导航的快速图像匹配方法,其特征在于包括以下步骤:1)设参考图像尺寸大小为M×M,则可将其分解成尺寸为(M/2)×(M/2),…,(M/2n)×(M/2n)的图像,从而组成n级分辨率图像;2)将用于被匹配的实时图像分解成n级分辨率图像;3)匹配实时图像和参考图像的底层分辨率图像,找到最低一级匹配位置(x,y);4)在高一级分辨率图像中,匹配过程只在低一级匹配位置在高一级参考图的相应位置(2x,2y)的相邻区域(2x±t,2y±t)上进行,在这一小区域找出匹配位置,再采取相同策略向高一级分辨率搜索,找出最终的匹配位置。
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