[发明专利]双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机无效
| 申请号： | 200810202233.4 | 申请日： | 2008-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101396876A | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 高峰;郭为忠;赵现朝;马春翔;陈杰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B30B1/10 | 分类号： | B30B1/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机，两台左右对称布置的伺服电机通过一套双电机机械协调同步滑块驱动机构连接驱动滑块，驱动滑块通过两套左右对称布置的八连杆冲压机构连接冲压滑块。双电机机械协调同步滑块驱动机构包括丝杠、小连杆、横连杆和滑动台；每套八连杆冲压机构包含短连杆、上肘连杆、中间连杆、下肘连杆及冲头连杆。两台伺服电机按照设定的运动规律同步驱动，通过双电机机械协调同步滑块驱动机构带动驱动滑块运动，该驱动滑块再通过两套八连杆冲压机构推动冲压滑块运动，实现两台伺服电机运动及功率合成，得到大吨位冲压力和运动，以较低成本实现了大吨位伺服冲压。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 机械 协调 同步 驱动 伺服 压力机 | ||
【主权项】：
1、一种双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机，包括伺服电机(8)，驱动滑块(10)，冲压滑块(2)，机架(1)及操作箱(16)，其特征在于两台左右对称布置的伺服电机(8)通过一套双电机机械协调同步滑块驱动机构连接驱动滑块(10)，驱动滑块(10)通过两套左右对称布置的八连杆冲压机构连接冲压滑块(2)；所述双电机机械协调同步滑块驱动机构中，两只分别受控于两台伺服电机(8)的丝杠(7)分别通过活动螺母(6)连接两只小连杆(5)，两只小连杆(5)通过一只横连杆(4)与滑动台(3)相连，滑动台(3)与驱动滑块(10)固定连接；所述八连杆冲压机构，每套包含一只短连杆(11)、一只上肘连杆(12)、一只中间连杆(13)、一只下肘连杆(14)、一只冲头连杆(15)；短连杆(11)的一端铰接在机架(1)上，短连杆(11)的另一端同时与上肘连杆(12)的一端及中间连杆(13)的一端铰接，上肘连杆(12)的另一端与驱动滑块(10)铰接，中间连杆(13)的另一端同时与下肘连杆(14)的一端及冲头连杆(15)的一端铰接，下肘连杆(14)的另一端与机架(1)铰接，冲头连杆(15)的另一端与冲压滑块(2)铰接。
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