[发明专利]超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置无效
| 申请号： | 200810202455.6 | 申请日： | 2008-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101734375A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 胡盛斌;贾慈力;陈闵叶 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今。在超小型飞行器方面，扑翼飞行方式有其独到的特点和优点。一种扑翼飞行器能否理想飞行，关键核心是其扑动装置。本发明提供一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 超小型 仿生 飞行器 装置 | ||
【主权项】：
超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置，其特征在于，电机(5)通过齿轮(13)、齿轮(11)、齿轮(9)、齿轮(23)、齿轮(15)、齿轮(17)、齿轮(35)啮合传动，经曲柄(26)摇杆(29)机构与曲柄(33)摇杆(30)机构驱动左右扑翼同步拍打运动；电机(12)经齿轮(14)、齿环(2)啮合传动驱动左右扑翼同步扭转运动；电机(4)经齿轮(20)、齿轮(21)啮合传动驱动左右扑翼协调摆动转向。
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