[发明专利]TIG焊接电源闭环模糊控制方法无效
申请号: | 200810202992.0 | 申请日: | 2008-11-19 |
公开(公告)号: | CN101406984A | 公开(公告)日: | 2009-04-15 |
发明(设计)人: | 舒振宇 | 申请(专利权)人: | 上海沪工电焊机制造有限公司 |
主分类号: | B23K9/10 | 分类号: | B23K9/10;G05F1/02 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 王 洁 |
地址: | 201700上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种TIG焊接电源闭环模糊控制方法,包括步骤:1)电弧电流经电流采样单元检测转变为相应的电压信号,经滤波限幅后进入DSP的A/D转换通道转换为数字离散值If,CPU比较If和预置焊接电流变量Ig,得到偏差e和偏差变化率ec;2)DSP根据e和ec运行模糊控制算法程序,求出消除e所需的控制信号u,并传递给PWM模块,直接控制PWM脉宽,经分频电路后输出两路互不重叠的脉冲信号,经IGBT专用驭动芯片功率放大后,分别驭动两组IGBT开关管,使其交替导通来改变输出电压的占空比,从而实现对电流的控制,其中模糊控制算法程序包括输入量的模糊化、模糊关系运算、模糊决策以及决策结果的精确化,本发明能较好控制TIG焊电流恒值、响应快速。 | ||
搜索关键词: | tig 焊接 电源 闭环 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种TIG焊接电源闭环模糊控制方法,其特征在于,包括步骤:1)电弧电流经电流采样单元检测转变为相应的电压信号,经滤波限幅后进入DSP的A/D转换通道转换为数字离散值If,CPU比较If和预置焊接电流变量Ig,得到偏差e和偏差变化率ec;2)DSP根据e和ec运行模糊控制算法程序,求出为消除e所需的控制信号u,并传递给DSP内置的PWM模块,直接控制DSP输出的PWM脉宽,从而控制输出电流。
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