[发明专利]钻杆直度矫直方法

摘要

本发明公开了一种钻杆直度矫直方法，包括以下步骤：1)检测钻杆初始弯曲量，将需要矫直的钻杆进行轴向和周向定位；2)在计算装置中通过矫直数学模型得出矫直进给量；3)启动压力矫直机的进给油缸开始进给；4)当进给油缸的顶头接触到钻杆表面时，进给油缸的进油回路压力上升，当压力传感器检测到设定值时，反馈给计算装置；5)计算装置启动位移传感器开始检测5)计算装置启动位移传感器(4)开始检测矫直进给量；6)当检测到进给油缸的顶头达到矫直数学模型的矫直进给量时，顶头快速退回；7)自动矫直控制结束。

主权项

一种钻杆直度矫直方法，包括压力矫直机，其上设有一进给油缸(6)，进给油缸(6)上装有一顶头(5)，进给油缸(6)与一进油回路(3)连通；一压力传感器(2)，装在进油回路(3)上；还包括一位移传感器(4)，其特征在于包括以下步骤：1)检测钻杆(7)初始弯曲量，将需要矫直的钻杆(7)进行轴向和周向定位；2)在计算装置中通过矫直数学模型得出矫直进给量；3)启动压力矫直机的进给油缸(6)开始进给；4)当进给油缸(6)的顶头(5)接触到钻杆(7)表面时，进给油缸(6)的进油回路(3)压力上升，当压力传感器(2)检测到设定值时，反馈给计算装置；5)计算装置启动位移传感器(4)开始检测矫直进给量；6)当检测到进给油缸(6)的顶头(5)达到矫直数学模型的矫直进给量时，顶头(5)快速退回；7)自动矫直控制结束。