[发明专利]基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法

摘要

本发明涉及一种自动光学检测领域的基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法，其中：光学成像系统采集芯片图像，图像采集系统接收集芯片图像，从光学成像系统输出的视频流信号中截取单帧灰度图像，以二维整数矩阵的形式存储；图像分割模块将整幅图像对应的二维整数矩阵分割为包含单一焊球的子矩阵；图像特征提取模块接收图像分割模块输出的二维整数子矩阵，并进行处理，输出一个一维浮点数向量；概率神经网络模块接收图像特征提取模块输出的一维浮点数向量，经训练和测试后，将焊球分成良好焊球和缺陷焊球两类。本发明装置结构简单，特征提取方法和概率神经网络的结合区分度好，准确率高，实现了对焊球表面缺陷的无损检测。

主权项

1、一种基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置，其特征在于包括光学成像系统、图像采集系统、图像分割模块、特征提取模块和概率神经网络模块，其中：所述光学成像系统采用黑白CCD摄像机采集芯片图像；所述图像采集系统从黑白CCD摄像机接收集芯片图像，并传输至计算机，使用软件触发采集信号，从光学成像系统输出的视频流信号中截取单帧灰度图像，以二维整数矩阵的形式存储在计算机内存中；所述图像分割模块以图像采集系统输出的二维整数矩阵为输入，将整幅图像对应的二维整数矩阵分割为一个个包含单一焊球的子矩阵；所述图像特征提取模块接收图像分割模块输出的二维整数子矩阵，通过对该矩阵的处理，即图像特征提取，输出一个一维浮点数向量，该向量包含三个元素，依次为图像的表面纹理熵，团块面积比和相似度比三个特征；所述概率神经网络模块接收图像特征提取模块输出的一维浮点数向量，经训练和测试后，将焊球分成良好焊球和缺陷焊球两类。