[发明专利]超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器无效
| 申请号： | 200810203374.8 | 申请日： | 2008-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101458880A | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 潘智昊;谢少荣;罗均;王涛;李恒宇;夏冰玉 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验，也可用于其它辅助着陆系统的开发。 | ||
| 搜索关键词： | 超小型 旋翼机 自主 着陆 地面 实验 模拟器 | ||
【主权项】：
1. 一种超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器，包括测试吊舱(5)及控制系统，其特征在于所述测试吊舱(5)系于两根钢索(4)的下端，所述两根钢索(4)绕经一个机架(1)上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构(3)上，所述卷线机构(3)由一个电机(2)带动，所述电机(2)由所述控制系统控制。
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