[发明专利]一种基于CAN总线的在线故障检测系统

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线的在线故障检测系统，包括上位机人机界面部分，下位机智能模块部分以及CAN总线部分；所述的上位机通过CAN适配卡与总线相连；下位机通过CAN驱动器与CAN总线相连；所述伺服控制部分中的电机控制器通过普通的I/O口和D/A输出模块与下位机相连；所述各种信号采集部分分两种信号进行采集，其中，三路模拟信号通过传感器与下位机的A/D模块相连，一路数字信号通过光栅编码器直接与下位机的定时器模块相连；所述CAN总线部分将整个系统连接起来，负责数据的传递工作。本发明的优点：简化了硬件结构设计，提高了抗干扰能力，保证了检测系统的实时性、可靠性又降低了成本。

主权项

1. 一种基于CAN总线的在线故障检测系统，包括上位机人机界面，下位机智能模块以及CAN总线；上位机通过CAN适配卡与CAN总线相连；下位机智能模块通过CAN驱动器与CAN总线相连，其特征在于，所述的下位机智能模块，包括界面部分，电机控制部分，电压、电流、转速、扭矩、振动、温度等与各种信号以及各种信号采集的部分；其中，界面部分，包括键盘模块和LCD液晶模块，键盘模块通过键盘模块的芯片对键盘进行扫描，并将键值存储在其键值寄存器中，下位机芯片通过I2C总线读取键盘模块的芯片上的键值寄存器完成键盘功能，LCD液晶模块通过数据和控制总线形式连接到下位机芯片上；电机控制部分，包括12位DA转换模块，控制信号输出端，伺服驱动器，控制信号分为数字信号控制和模拟信号控制，数字控制信号由普通的I/O口产生，通过控制端的高低电平来间接实现对电机正转，反转以及启动与停止状态的控制；模拟控制信号由下位机芯片自带的12位DA转换模块产生，通过调节模拟信号的大小来实现电机转速的控制；信号采集的部分，包括12位AD转换模块，光电编码器采集模块，三路模拟信号分为电机电压、输出扭矩及温度，经由相应的传感器采集，再经AD620放大后均以差分方式输入AD转换模块，光电编码器信号由下位机芯片自带的定时器模块采集。