[发明专利]空间太阳电池串抓取和加压机构

摘要

一种空间太阳能电源技术领域的空间太阳电池串抓取和加压机构，包括：工装夹具、负压抓取加压工装，负压抓取加压工装的下表面通过负压吸附电池串，工装夹具用于同时抓取若干个负压抓取加压工装，负压抓取加压工装采用负压吸附方式，实现对空间太阳电池串稳定抓取，保证抓取后电池串的平面位置精度，并能为空间太阳电池串提供一个可靠的支撑平台，还可对贴装后太阳电池串长时间稳定加压。工装夹具和负压抓取加压工装组合应用实现抓取和加压并行操作，提高生产效率。工装夹具能实现对负压抓取加压工装和电池串的同时和分别抓取，其机械锁紧机构以及相关的负压吸附保证了使用过程中的安全性。

主权项

1、一种空间太阳电池串抓取和加压机构，其特征在于，包括：工装夹具、负压抓取加压工装，其中：负压抓取加压工装，包括：工装体、负压通孔、小孔阵列、两个机械锁紧卡口，工装体内部为空腔，工装体的上端中部设有一个负压通孔，工装体的下表面为工作面，其上设有小孔阵列，两个机械锁紧卡口设置在工装体的两端；工装夹具，包括：夹具体、电池串抓取真空吸盘、工装抓取真空吸盘、两个机械锁紧机构连杆、连杆导向杆、连杆驱动气缸、机械锁紧卡爪，工装抓取真空吸盘每两个一组，安装在夹具体的下表面，两个工装抓取真空吸盘中间设置一个电池串，工装夹具抓取负压抓取加压工装时，负压通孔与电池串抓取真空吸盘位置相对应，与每个负压抓取加压工装的机械锁紧卡口相对位置设有两对机械锁紧卡爪，连杆导向杆固定在夹具体上，两个机械锁紧机构连杆套接在连杆导向杆上，机械锁紧卡爪固定在机械锁紧机构连杆上，两个机械锁紧机构连杆分别与连杆动作气缸相连，两个机械锁紧机构连杆在连杆动作气缸控制下沿连杆导向杆实现开合动作。