[发明专利]全回转推进器和可升降舵的动力定位推力系统

摘要

全回转推进器和可升降舵的动力定位推力系统属于船舶海洋技术领域的动力定位技术设备。包括全回转推进器和可升降舵。全回转推进器安置在船舶艉部的下方，其C1轴线与船舶纵向对称轴垂直相交，可升降舵安装在船舶艏部的下方，其C2轴线与船舶纵向对称轴垂直相交。在深海环境中，船舶在进行动力定位的执行过程中，可升降舵和全回转推进器协同动作完成克服船舶纵荡、横荡、艏摇的任务，在控制系统的控制指令下，控制全回转推进器和可升降舵按照既定的方案，实施动力定位的推力执行功能。该发明的技术可以应用于大中小型船舶，也可应用于半潜式海洋平台，它具有改进动力定位技术的积极意义，可以产生明显的经济效益。

主权项

1. 一种全回转推进器和可升降舵的动力定位推力系统，包括全回转推进器(1)和可升降舵(2)，其特征在于：全回转推进器(1)安置在船舶艉部(7)的下方，其C1轴线与船舶纵向对称轴(3)垂直相交，C1轴线与船舶后端点(5)之间的距离为L1；可升降舵(2)安装在船舶艏部(8)的下方，其C2轴线与船舶纵向对称轴(3)垂直相交，C2轴线与船舶后端点(5)之间的距离为L2；拖曳点(9)设置在艉部(7)的甲板上，其与船舶后端点(5)之间的距离为L3；全回转推进器(1)的水平推进方向垂直于自己的C1轴线，可升降舵(2)的上下升降运动轨迹沿着C2轴线。