[发明专利]用于智能自动列车监控系统的竞争式热备切换的方法

摘要

本发明涉及用于智能自动列车监控系统的竞争式热备切换的方法，该方法包括：两台冗余设备通过串口与热备控制器相连；通过设置RTS信号竞争或放弃主控权；在获得主控权后通过不断向串口发送数据以保持主控权；热备控制器对RTS请求信号响应CTS允许信号；热备控制器对RTS信号延续保持CTS信号；热备控制器在两台冗余设备之间搭建串行数据通道；冗余设备通过热备控制器提供的数据通道与外部接口连接。与现有技术相比，本发明实现关键设备单元的双机热备及该设备与外部系统接口的动态冗余，以获得足够的系统可靠性，支持不间断运行。

主权项

1.用于智能自动列车监控系统的竞争式热备切换的方法，其特征在于，该方法包括：(1)两台冗余设备通过串口与热备控制器相连：两台互为冗余的设备通过串口连接到热备控制器；(2)通过设置RTS信号竞争或放弃主控权：两台互为冗余的设备通过设置串口的RTS高电平信号，然后检查CTS信号，若CTS为高电平，则获得主控权，若CTS为低电平，则保持热备状态，自检出内部故障的主控设备可以通过设置RTS低电平信号来放弃主控权；(3)在获得主控权后通过不断向串口发送数据以保持主控权：主控设备在规定间隔内持续向串口发送数据，以保持其主控状态，一旦停止发送数据，热备控制器将在间隔时间后置其CTS信号为低电平；(4)热备控制器对RTS请求信号响应CTS允许信号：热备控制器控制着互为冗余的两台设备的CTS信号，在同一时间只设置其中一路的CTS信号为高电平，另一路为低电平，以指示其是否已经获得主控权，抢先输入RTS信号高电平的一路，热备控制器设置其CTS信号为高电平，另一路为低电平；(5)热备控制器对RTS信号延续保持CTS信号：热备控制器在其中一路输入RTS信号高电平后，延续保持这一路的CTS信号为高电平，直到在规定间隔后，不再检测到该串口有数据发出，其间收到另一路的RTS信号高电平后仍然保持其CTS信号低电平；(6)热备控制器在两台冗余设备之间搭建串行数据通道：两台冗余设备通过热备控制器提供的串行通道交换数据，实现信息同步；(7)冗余设备通过热备控制器提供的数据通道与外部接口连接：热备控制器提供多个数据通道，并通过切换开关选择冗余设备中的主控设备与外部接口通信。