[发明专利]金属冲击试样自动化加工装置的自动控制系统

摘要

本发明公开金属冲击试样自动化加工装置的自动控制系统，由运动控制系统，包括PLC子系统与伺服子系统及视觉检测系统构成。利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及RTSI技术来无缝地集成系统各部分之间能够实时通讯、同步协调运行。在加工流程中，PLC子系统控制着加工中心的大部分顺序动作。伺服控制子系统负责加工中心各部分的进给控制，系统中虚拟仪器技术的硬件PCI-7358 8轴运动控制卡与交流伺服系统搭建硬件平台，控制刀具切削进给以及工作台变速定位运动；系统配有方便、实用的人机交互界面，操作人员可通过微机对测控功能简单的操作，实现试样的全自动加工。视觉检测系统完成工件的尺寸和形状的在线检测，不同环节的检测结果作为加工参数和质量控制重要信息。

主权项

1. 金属冲击试样自动化加工装置的自动控制系统，由运动控制系统，包括PLC子系统与伺服子系统及视觉检测系统构成；利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及RTSI技术来无缝地集成系统各部分之间能够实时通讯、同步协调运行；在加工流程中，PLC子系统控制着加工中心的大部分顺序动作；本发明利用FPO系列C32T可编程控制器，进行I/O分配，并搭建信号输入电路、输出负载电路；设计PLC系统控制流程图，进而在FPWTN GR编程环境上编制梯形图、调试；基于LabVIEW软件设计PLC与外部通信的程序；伺服控制子系统负责加工中心各部分的进给控制，系统中虚拟仪器技术的硬件PCI-7358 8轴运动控制卡与交流伺服系统搭建硬件平台，控制刀具切削进给以及工作台变速定位运动；用LabVIEW软件编制了伺服系统的控制程序，使控制对象按照所期望的参数运行；根据不同的控制要求，分别在速度控制模式和位置控制模式下控制伺服电机，通过整定PID参数，使系统达到较好的运动性能；虚拟仪器的软件开发环境LabVIEW、VISA(Virtual InstrumentSoftware Architecture)函数库以及RTSI技术把PLC控制子系统、伺服控制子系统、视觉检测系统有机地集成为一体，形成了一套多任务调度策略软件；系统配有方便、实用的人机交互界面，操作技术人员可通过微机对测控功能简单的操作实现冲击试样的全自动加工；所述的视觉检测系统完成工件的尺寸和形状的在线检测，不同环节的检测结果作为加工参数和质量控制重要信息。