[发明专利]冲击试样自动加工装置在线检测视觉系统及其图像处理方法

摘要

本发明公开一种应用于冲击试样自动加工装置的在线检测视觉系统及其图像处理方法。以视觉技术和图像处理技术为基础，利用图像采集、显示、处理和分析技术，完成冲击试样尺寸在线视觉检测系统。可以提高生产的柔性及自动化程度，适用于大批量的生产过程，可以解决人工检测产品质量效率低、精确度不高、无法实时在线测量的缺点。本发明图像处理过程为：首先利用CCD摄像技术及图像采集卡采集工件端面静态图像，图像信息传至计算机后，图像处理软件对信息进行全面处理，最终计算出工件的实际尺寸，将测试结果传给控制软件，经过甄别处理后得出进一步加工或停止加工的指令，发出信号，启动相应的运动控制程序和伺服执行机构完成后续正常的自动加工过程。

主权项

1. 冲击试样自动加工装置的在线检测视觉系统；图像处理过程为：首先利用CCD摄像技术及图像采集卡采集工件端面静态图像，图像信息传至计算机后，图像处理软件对信息进行全面处理，最终计算出工件的实际尺寸，将测试结果传给控制软件，经过甄别处理后得出进一步加工或停止加工的指令，发出信号，启动相应的运动控制程序和伺服执行机构完成后续正常的自动加工过程；其特征在于：系统的构成：系统的硬件由下述几部分组成：照明系统、CCD摄像机及光学镜头、摄像机与光源安装装置、图像采集卡和计算机；摄像头处在一个密封的装置中，当运动控制系统给出采集图像的信号时，摄像头前方的保护屏打开后，进行图像的采集；同时将光源也放置在此装置中，并设计了保持焦距为定值的机构；图像采集卡接收从CCD摄像头中输入的模拟电信号，由A/D转换为离散的数字信号，将离散的信号存储在图像的一个或者多个存储单元中，当计算机发出传送指令时，经过PCI总线将图像信息传到计算机内存以便于计算机的运算处理，或者直接送到显示卡上进行显示；图像采集卡能够输出四路模拟信号，具有外部触发功能，可以通过RTSI(实时系统总线)与运动控制卡连在一起相互触发，完成视觉系统与运动控制系统的相互的数据信号交换功能；计算机系统的配置为：CPU为PIII1.8G以上，内存256MB以上，硬盘在20G以上，32M以上的VGA显卡，选择奔腾系列，采用了最新的MMX技术，包含大量通用指令，完全兼容于现存的各类操作系统与应用软件；利用MMX技术对于大多数图像采集视觉函数，如滤波、阈值处理、运算、逻辑和形态学都有显著的性能增益。