[发明专利]水下多应答器组合导航方法有效
| 申请号： | 200810209834.8 | 申请日： | 2008-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN101441266A | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;兰华林;张殿伦;卢逢春;郑翠娥;李想 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S5/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种水下多应答器组合导航方法。对布放在海底的应答器进行绝对位置校准；利用潜器与各应答器之间的距离信息根据长基线原理进行对潜器进行粗定位，进而选取定位导航用的应答器；对所选择的应答器，计算其组合定位导航误差的空间分布特性，确定潜器在该位置时组合定位导航的权值；根据长基线定位结果和超短基线定位结果，利用选定的权值计算组合定位导航的结果。本发明提出一种将多应答器的长基线定位导航和单海底应答器的超短基线定位导航方式相结合，得到一种基于多应答器的水下潜器组合声学定位导航方法。解决了长基线定位导航在某些位置有定位盲区的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 应答器 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
1、一种水下多应答器组合导航方法，其特征是：(1)对布放在海底的应答器进行绝对位置校准；(2)利用潜器与各应答器之间的距离信息根据长基线原理进行对潜器进行粗定位，进而选取定位导航用的应答器；(3)对所选择的应答器，计算其组合定位导航误差的空间分布特性，确定潜器在该位置时组合定位导航的权值；(4)根据长基线定位结果和超短基线定位结果，利用选定的权值计算组合定位导航的结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810209834.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：波导层掺杂型毛细管光纤及制备方法
- 下一篇：单活塞杆双级液压油缸
