[发明专利]行车支援装置

摘要

提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。

主权项

1. 一种行车支援装置，其具备：支援开始部，其根据输入装置的输入开始变更车道的支援；检测部，其检测出本车与其它车辆的相对距离及相对速度；运算部，其根据所述检测部检测出的所述相对距离及所述相对速度，计算出所述本车在变更车道时相对于所述其它车辆的碰撞危险度；第一判断部，其根据所述相对距离、所述相对速度及所述碰撞危险度判断可否变更车道；决定部，其在所述第一判断部判断出不能变更车道的情况下，根据所述相对距离及所述相对速度决定变更车道的目标空间；第二判断部，其判断在所述目标空间是否存在可以变更车道的空间；速度设定部，其在所述第二判断部判断出不存在所述可以变更车道的空间的情况下，朝向变更车道待命位置设定目标速度，在判断出存在所述空间的情况下，朝向可以变更车道位置设定目标速度；控制部，其控制所述本车的速度使其成为所述目标速度。