[发明专利]工业用机器人无效
| 申请号： | 200810212600.9 | 申请日： | 2008-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN101396828A | 公开（公告）日： | 2009-04-01 |
| 发明（设计）人： | 二瓶亮;木下聪;泷川隆士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人，具有在机器人搬运时可分解的、以每个进行搬运的多个单元。各单元具有搬运该单元的搬运机构保持上述单元用的保持用托架。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种工业用机器人(1)，在机器人搬运时可分解，且具有可一个个地进行搬运的多个单元(2、3、4)，其特征在于，各单元(2、3、4)具有搬运该单元的搬运机构保持上述单元用的保持用托架(13、23)。
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