[发明专利]修剪设备

摘要

本发明涉及修剪设备，更具体地，涉及用于修剪机如植物修剪机尤其是树篱修剪机或修剪器(10)的控制系统。使用中，当修剪刀片碰到其大小或密度超过刀片性能的桠枝或枝条时，树篱修剪机(10)经常遭受修剪刀片梗阻的问题。我们描述了具有多个修剪刀片(11，12)的植物修剪设备(10)，该刀片(11，12)中的至少一个可通过电动机驱动。至少一个被驱动的刀片(11，12)可在最大行程的两个预定点之间移动。该设备(10)包括控制装置，该控制装置响应由其检测到的事件来促使该至少一个可移动刀片在该最大行程点的居间点处产生运动方向的变化。

主权项

1.一种修剪设备(10)，包括可在最大行程的两个预定点之间移动的至少一个刀片(11，12)，所述设备(10)还包括适于以正常的运行速度在最大行程的所述点之间驱动所述至少一个可移动刀片(11，12)的原动机；其特征在于，所述修剪设备(10)还包括控制装置，所述控制装置响应由其检测到的事件来促使所述至少一个可移动刀片(11，12)在最大行程的所述点的居间点处产生运动方向的变化；并且，所述控制装置适于依据所述至少一个可移动刀片的运动方向响应由所述控制装置检测到的事件的所述变化或每一变化而对所述至少一个可移动刀片在预定的期间p内施加降低的运行速度。