[发明专利]盘搬送装置和盘装置

摘要

一种盘搬送装置(4)，其具备：第一臂(6)和第二臂(5)，其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部之间离开，并以另一侧的端部为中心向相互离开的第一和第二方向转动来搬送盘(D)；联杆(8、7)，其根据一个臂的转动而使另一个臂转动。臂(5、6)的各一侧的端部被配置为隔开比盘(D)的直径尺寸大的间隔，第一臂(6)和联杆(8)具备相互啮合的臂侧啮合部(619)和联杆侧啮合部(84)。第一臂(6)具备转动限制部，在盘(D)仅与第二臂(5)抵接的状态下，当第二臂(5)向第二方向转动时，限制臂侧啮合部(619)与联杆侧啮合部(84)的啮合，限制第一臂(6)和第二臂(5)向第一方向和所述第二方向的转动。

主权项

1、一种盘搬送装置，其是搬送盘的盘搬送装置，其特征在于，具备:第一臂和第二臂，其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部之间离开，并以所述另一侧的端部为中心分别向相互离开的第一方向和第二方向转动来搬送所述盘；联杆，其根据所述第一臂和所述第二臂中一个臂的转动而使另一个臂转动，所述第一臂和所述联杆具有多个齿，且分别具备相互啮合的臂侧啮合部和联杆侧啮合部，所述第一臂具备转动限制部，在所述盘仅与所述第二臂抵接的状态下，当该第二臂向所述第二方向转动时，限制所述臂侧啮合部与所述联杆侧啮合部的啮合，限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向的转动。