[发明专利]直流电机控制系统有效
申请号: | 200810216799.2 | 申请日: | 2008-10-21 |
公开(公告)号: | CN101729009A | 公开(公告)日: | 2010-06-09 |
发明(设计)人: | 傅宇晨;袁敏勋;马水良;谢晓辉 | 申请(专利权)人: | 深圳万讯自控股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/08 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯;王琦 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电动执行器的直流电机控制系统,包括顺序连接的电机控制单元、驱动电路和三相无刷直流电机。驱动电路设置有三组换相电路,分别与直流电机的三个相线(U、V、W)连接。根据转子的位置信息,控制驱动电路电流输出的换相。电机控制单元1输出的6路(UH、UL、VH、VL、WH、WL)脉宽调制信号,分别用于控制驱动电路的6个上、下半桥开关管的导通与断开。系统克服了交流电机启动特性不佳的缺陷,也便于电动执行器的小型化设计。通过动态调节脉宽调制信号的占空比,实现电机的稳速控制功能。通过在上、下半桥叠加不同脉宽调制信号的方法,控制直流电机在不同外部负载状态下保持稳定速度工作。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 控制系统 | ||
【主权项】:
直流电机控制系统,包括顺序连接的电机控制单元(1)、驱动电路(2)和执行电机(3),其特征是:所述执行电机(3)为三相无刷直流电机,所述驱动电路(2)设置有三组换相电路,其3个输出端分别与直流电机的三个相线(U、V、W)连接;直流电机设置有转子位置检测装置(6),其输出的反映电机转子的3个位置信息(H1、H2、H3)分别接入电机控制单元(1),电机控制单元(1)根据转子的位置信息,控制驱动电路(2)输出电流的换相。
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