[发明专利]一种采煤机恒功率控制方法和操作手柄

摘要

本发明涉及一种基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法及其配套的操作手柄装置。本方法借助于以下步骤实现；①提取采煤机组中截割电机的输出电流信号，送入控制计算机。②在控制计算机中处理并经过D/A转换成控制信号对电流控制器进行调节，③用电流控制器的输出电流调节磁流变阻装置中励磁线圈的电流。④将操作手柄和磁流变阻装置中的移动活塞设置为固定连接、同步移动，形成操作者借助操作手柄依阻力变化的过程中直接感受到采煤机组中输出功率的变化。⑤借助操作手柄的推、拉操作对采煤机组中的牵引电机输出功率的进行快速调整，稳定采煤机组的恒功率工作状态。

主权项

1、一种基于磁流变液的触觉技术的采煤机恒功率控制方法，该方法是在采煤机组的控制计算机和配套的管理软件的支持下实现的，其特征在于：对采煤机机组中的牵引电机输出功率的调整中增加了操作手柄的快速调控，具体借助于以下步骤实现；①通过电流互感器提取在线采煤机组中截割电机的输出电流信号、以及截割电机的转速信号，经A/D转换为数字信号后送入控制计算机，②在控制计算机中按照设定的参数进行信号比对和按比例调整后输出调控编码，经过D/A转换成控制信号对电流控制器的输出电流进行调节，③用电流控制器的输出电流调节磁流变阻装置中励磁线圈的电流，使该装置中的磁流变液对移动活塞产生变动阻尼力，④将直接调控牵引电机输出功率的操作手柄和磁流变阻装置中的活塞设置为固定连接、同步移动，形成操作者借助操作手柄阻力变化的直接感受到采煤机组中输出功率的变化，⑤借助操作手柄的推拉操作对采煤机组中的牵引电机输出功率的进行快速调整，稳定采煤机组的恒功率工作状态。