[发明专利]精密伺服线性驱动系统性能试验装置及其试验方法

摘要

本发明是一种精密伺服线性驱动系统性能试验装置及试验方法。包括有床脚及支承在床脚上的床身，其中床身上安装有主丝杆导轨副及副丝杆导轨副，主伺服电机及副伺服电机分别通过联轴器与主丝杆导轨副及副丝杆导轨副的丝杆连接，工作台及副工作台分别装设在床身的两侧，主丝杆导轨副及副丝杆导轨副中的丝杆螺母固紧在工作台和副工作台的下面，工作台上能安放各种质量大小的载荷，第一直线位移光栅尺的动子与工作台固紧，第二直线位移光栅尺的动子与副工作台固紧，第一直线位移光栅尺及第二直线位移光栅尺的信号输出端与试验装置的控制器连接，且与上述主驱动单元和副驱动单元分别组成全闭环精密伺服驱动系统。本发明能够模拟各种工作状况开展精密伺服旋转电机及其控制单元的驱动性能试验和参数测量，并且在各种设定条件下对系统的各组成环节进行技术评定。

主权项

1、一种精密伺服线性驱动系统性能试验装置，包括有床脚(12)及支承在床脚(12)上的床身(1)，其特征在于床身(1)上安装有主丝杆导轨副(5)及副丝杆导轨副(9)，主伺服电机(8)及副伺服电机(8A)分别装设在主伺服电机安装座(7)及副伺服电机安装座(7A)上，并分别通过联轴器与主丝杆导轨副(5)及副丝杆导轨副(9)的丝杆连接，工作台(3)及副工作台(10)分别装设在床身(1)的两侧，驱动工作台(3)及副工作台(10)运动的主丝杆导轨副(5)及副丝杆导轨副(9)中的丝杆螺母固紧在工作台(3)和副工作台(10)的下面，工作台(3)上能安放各种质量大小的载荷(4)，作为位置反馈传感器的第一直线位移光栅尺(6)的动子与工作台(3)固紧，作为位置反馈传感器的第二直线位移光栅尺(6A)的动子与副工作台(10)固紧，第一直线位移光栅尺(6)及第二直线位移光栅尺(6A)的信号输出端与试验装置的控制器连接，第一直线位移光栅尺(6)及第二直线位移光栅尺(6A)与上述主驱动单元和副驱动单元分别组成全闭环精密伺服驱动系统。