[发明专利]一种操纵律奇异回避的航天器姿态控制系统有效
| 申请号： | 200810222230.7 | 申请日： | 2008-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN101353086A | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 于灵慧;刘胜利;王文松 | 申请（专利权）人： | 航天东方红卫星有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种操纵律奇异回避的航天器姿态控制系统，包括姿态任务管理单元、姿态控制器、姿态测量单元、陀螺群操纵律单元、框架角位置测量单元、控制力矩陀螺群和航天器。陀螺群操纵律单元通过控制力矩陀螺角动量表、零运动算法和伪逆操纵律算法相互配合计算控制力矩陀螺群的框架角速率，并将该角速率值作为控制力矩陀螺群的给定信号，以提高航天器姿态的控制精度。本发明引入基于查表法选择框架角速率和框架角位置初始值的操纵律设计方法，实现了控制力矩陀螺群精确的力矩输出，避免了伪逆操纵律计算方法求取控制力矩陀螺框架角速率过程中产生的奇异性问题，同时避免了采用零运动算法和鲁棒伪逆操纵律迭代计算时控制力矩陀螺操纵律所出现的“死锁”问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操纵 奇异 回避 航天器 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种操纵律奇异回避的航天器姿态控制系统，其特征在于包括：姿态控制器(1)、姿态测量单元(2)、陀螺群操纵律单元(3)、控制力矩陀螺群(4)和框架角位置测量单元(6)；姿态测量单元(2)实时监测航天器(7)的姿态信息并分别送至姿态控制器(1)和陀螺群操纵律单元(3)；框架角位置测量单元(6)实时监测控制力矩陀螺群(4)的框架角位置并送至姿态控制器(1)；姿态控制器(1)根据传来的姿态信息和框架角位置信息，确定控制力矩陀螺群(4)所需的力矩控制信号并送至陀螺群操纵律单元(3)；陀螺群操纵律单元(3)从姿态控制器(1)接收力矩控制信号，从姿态测量单元(2)接收航天器(7)的姿态信息，根据所述力矩控制信号和姿态信息判断控制力矩陀螺运转是否进入奇异区，并分别计算出奇异和不奇异两种情况下控制力矩陀螺的框架角速率值，将所述框架角速率值输入控制力矩陀螺群(4)的框架伺服系统，从而改变控制力矩陀螺群(4)的输出力矩，实现对航天器的高精度控制。
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