[发明专利]一种双路质心跟随成像方法及装置

摘要

本发明公开了一种双路质心跟随成像方法，在处理整幅光斑图像时，每次同时读入当前两路像素的灰度值，并同时对两路像素的灰度值与预设阈值进行比较，两路像素中至少一个大于阈值时，执行双路数据标记、双路数据合并以及双路数据累加的过程，直到处理完整幅光斑图像后，输出得到光斑图像质心坐标值。本发明还同时公开了一种双路质心跟随成像装置，采用该方法及装置，能提高数据并行处理能力和数据处理速度。

主权项

1、一种双路质心跟随成像方法，其特征在于，该方法包括：A、同时读入当前两路像素的灰度值，并将读入的两路像素的灰度值与预先设定的阈值进行比较，如果两路像素的灰度值中有一个大于预设阈值，则执行步骤B，否则执行步骤C；B、对双路像素数据进行双路像素标记、双路数据等价合并以及双路数据累加，之后，两路像素的灰度值均大于阈值的，执行步骤F，两路像素中左像素的灰度值大于阈值的，执行步骤E，两路像素中右像素的灰度值大于阈值的，执行步骤D；C、标记当前两路像素为背景像素，并将当前两路像素的标记值赋给相应参数；D、判断当前左像素的左边像素是否有标记，如果有，则执行步骤E，否则，执行步骤F；E、将累加器的值累加到等价标记值对应的数据存储器中；F、判断是否处理完整幅图像，如果处理完，则计算并输出光斑图像质心坐标值；否则，返回步骤A。