[发明专利]一种超高精度的星敏感器

摘要

本发明公开了一种超高精度的星敏感器，包括光学成像系统、图像传感器、图像传感器驱动单元、双路质心成像单元、星跟踪单元、星图识别单元、姿态计算单元以及导航星库；其关键在于，对使用2048×2048像元大面阵图像传感器的星敏感器，引入双路质心跟随成像技术，同时读取和处理两路像素数据；并且，在进行星跟踪时，采用基于位置信息实现的无反馈、非窗口匹配跟踪，如此，可大大提高星敏感器的精度和数据更新率。

主权项

1、一种超高精度的星敏感器，其特征在于，该星敏感器包括光学成像系统、图像传感器、图像传感器驱动单元、双路质心成像单元、星跟踪单元、星图识别单元、姿态计算单元以及导航星库；其中，光学成像系统，用于将星空图像成像在图像传感器上；图像传感器，用于在图像传感器驱动单元的驱动下将光信号转换为电信号，并传递给双路质心成像单元；图像传感器驱动单元，用于驱动图像传感器；双路质心成像单元，用于对同时读入的两路像素进行双路像素数据处理，在处理完整幅图像后，输出光斑图像的质心坐标给星跟踪单元和星图识别单元；星跟踪单元，用于根据前一时刻已经识别到的星体信息跟踪当前视场中的星体，获取星体信息；星图识别单元，用于从全天球中识别星图；姿态计算单元，用于根据全天球识别到的星体信息或跟踪到的所有星体的信息解算出星敏感器精确的姿态，并将计算出的星敏感器姿态输出；导航星库，用于存储导航星表。