[发明专利]一种GNSS反射信号参数估计的方法和装置

摘要

本发明提供了一种GNSS反射信号参数估计的方法和装置，通过对含有近距离多径的信号进行解调解扩后得到的相关值进行递归最小二乘自适应(RLS)滤波估计出多径的各个参数，参数包括直射支路的码和载波相位的跟踪误差，各多径分量相对于直射信号的幅度、延时和载波频率、相位等信息；估计的多径分量的信息可以用做反射信号的利用；估计出来的直射信号的跟踪误差的信息使得接收机在近距离多径环境下仍能够精密跟踪码和载波，消除了多径信号的干扰，提高了跟踪精度。当系统体制改变时，相关模块的基本结构不变，调整其中的部分参数和函数就能够对发射和直射信号进行估计和跟踪处理，是一种适用于各种GNSS系统的估计方案。

主权项

1、一种GNSS反射信号参数估计的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：接收天线接收发射机发出的模拟射频信号，根据应用选择仅接收RHCP信号或同时接收LHCP和RHCP信号，并将通过模拟射频信号传递给射频模块；步骤二：射频模块将模拟射频信号转化为模拟中频信号，并将模拟中频信号传递到信号处理模块；步骤三：信号处理模块中的A/D转换器把模拟中频信号转化为数字中频信号；再经过解扩解调得到相关值，利用相关值采用常规的捕获和跟踪方法计算出码和载波控制字，并使用控制字反馈控制解扩解调过程，经过反复调整后，接收机完成粗略的跟踪；步骤四：相关值另一方面输出到多径处理单元进行自适应处理，得到自适应滤波器收敛以后滤波系数，由这些滤波系数估计出反射信号的各个参数和直射信号的码和载波的跟踪误差，把滤波系数输出给闭环控制单元；步骤五：闭环控制单元利用滤波系数产生码和载波的控制字，反馈给解扩解调单元和多径处理单元进行抗多径的精密跟踪；步骤六：提取模块从相关模块中提取直射支路码相位和载波频率与相位的信息，多径信号各个支路的延时和相位信息，并传到应用处理模块，由应用处理模块进行定位解算处理；步骤七：应用处理模块对所得的数据进行定位解算处理导航定位数据，并进行显示和分析，进行定位解算处理。