[发明专利]智能全轮电驱动汽车结构

摘要

本发明涉及智能全轮电驱动汽车结构，属于纯电动汽车与智能汽车设计技术领域，该结构包括车外壳、车轮、及车厢内设施，还包括外部环境及车辆姿态感知系统，动力系统，传动系统，制动系统，转向系统和车辆控制系统；外部环境及车辆姿态感知系统通过车载CAN总线与车辆控制系统实时交换信息；车辆控制系统包括部件控制器和整车控制器，该动力系统包括四台驱动电机及动力电池；该传动系统将动力传递至车轮，驱动车轮动作；该制动系统及四台电机根据车辆控制系统指令对车辆进行联合制动。本发明可同时实现纯电动汽车在经济性和排放性以及传统智能汽车在主动安全性、舒适性和驾驶员性能等方面的优势。

主权项

1、一种智能全轮电驱动汽车结构，包括车外壳、车轮、及车厢内设施，其特征在于，该结构还包括外部环境及车辆姿态感知系统，动力系统，传动系统，制动系统，转向系统和车辆控制系统；所述外部环境及车辆姿态感知系统通过车载CAN总线与车辆控制系统实时交换信息；该外部环境及车辆姿态感知系统，用于获得外部环境信息以及车辆运行状态信息；该车辆控制系统包括由EBS控制器，AFS控制器，四台电机控制器、动力电池控制器组成的部件控制器和整车控制器，该整车控制器用于根据外部环境及车辆姿态感知系统获得的外部环境信息以及车辆状态进行信息融合，识别及预测车辆及环境信息，然后基于经济性，安全性，舒适性以及驾驶特性制定车辆期望运动轨迹和需求功率，实时计算各个总成部件的控制指令，并通过控制各部件控制器，保证车辆始终工作在最优的状态；该动力系统包括四台驱动电机及动力电池，用于根据车辆控制系统发出的控制指令产生相应的功率并输出；该传动系统将动力传递至车轮，驱动车轮动作；该制动系统及四台电机，根据车辆控制系统指令，执行制动指令，对车辆进行制动；转向系统，将根据车辆控制系统指令对前轮转向角进行控制。