[发明专利]一种空基平台悬停视频稳像方法

摘要

一种空基平台悬停视频稳像方法，首先选定视频序列中的某一帧图像作为参考帧，用尺度不变特征变换的特征提取方法对参考图像与该视频序列当前图像提取特征点，以欧氏空间距离作为特征匹配判据进行特征点的初次匹配，形成特征匹配点对，根据图像背景特征点相对位置不变性进行特征匹配点进一步筛选，去除错配以及位于运动目标上的特征匹配点对，将这些特征匹配点对用于六参数仿射变换模型进行最小二乘计算，求取模型参数，对当前图像进行校正补偿，得到固定视野的稳定视频序列输出；在处理过程中，还提出每隔一定帧数更换新的参考帧的思想，减小了误差、提高了稳定精度；本发明可应用于交通监控，目标跟踪等场合，具有广阔的市场前景与应用价值。

主权项

1、一种空基平台悬停视频图像稳定的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)首先指定一帧初始参考帧，应用尺度不变特征变换的特征提取方法提取同一序列两帧图像的至少三个特征点；(2)根据步骤(1)所提取的特征点，以欧式距离为相似性测度，对所述的特征点进行初始匹配，形成初始匹配点对；(3)对初始匹配点对，以背景特征点相对位置不变特性，对特征点进行进一步筛选，去除错配的特征点对以及位于运动目标上的特征点对，得到最终匹配点对；(4)以步骤(3)所得的最终匹配点对为参数，采用六参数仿射变换模型求解出模型参数；(5)采用步骤(4)所得的模型参数进行图像的校正补偿，实现固定帧匹配；(6)每隔一定帧数，更新初始参考帧，将当前图像前一帧已稳定的图像作为新的参考帧。