[发明专利]一种重力平衡的远程运动中心机构

摘要

本发明公开了一种重力平衡的远程运动中心机构，该远程运动中心机构包括有A连杆、B连杆、C连杆、D连杆、E连杆、F连杆、A配重、B配重、C配重、A夹紧块组件、B夹紧块组件、C夹紧块组件、底座、支撑、连接件、横杆、竖杆；支撑安装在底座上；A连杆与B连杆平行放置、C连杆与D连杆平行放置，两两平行的连杆两端分别与F连杆、连接件活动连接；工具安装在连接件的下端部；A配重装配在F连杆的A配重调节段上，且通过A夹紧块组件进行在A配重调节段上的位置调节；B配重装配在F连杆的B配重调节段上，且通过B夹紧块组件进行在B配重调节段上的位置调节；C配重装配在竖杆上，且通过C夹紧块组件进行在竖杆上的位置调节。本发明机构可以使工具绕空间一虚拟转动中心O进行转动，并且在每个运动位置都可以保持自身的重力平衡。

主权项

1、一种重力平衡的远程运动中心机构，其特征在于：该远程运动中心机构包括有A连杆(1)、B连杆(2)、C连杆(3)、D连杆(4)、E连杆(5)、F连杆(6)、A配重(11)、B配重(12)、C配重(13)、A夹紧块组件(21)、B夹紧块组件(22)、C夹紧块组件(23)、底座(31)、支撑(32)、连接件(7)、横杆(34)、竖杆(35)；支撑(32)安装在底座(31)上；A连杆(1)与B连杆(2)平行放置、C连杆(3)与D连杆(4)平行放置，两两平行的连杆两端分别与F连杆(6)、连接件(7)活动连接；工具(8)安装在连接件(7)的下端部；A配重(11)装配在F连杆(6)的A配重调节段(64)上，且通过A夹紧块组件(21)进行在A配重调节段(64)上的位置调节；B配重(12)装配在F连杆(6)的B配重调节段(65)上，且通过B夹紧块组件(22)进行在B配重调节段(65)上的位置调节；C配重(13)装配在竖杆(35)上，且通过C夹紧块组件(23)进行在竖杆(35)上的位置调节；A连杆(1)的左右两端分别设有A通孔(1a)、B通孔(1b)；B连杆(2)的左右两端分别设有C通孔(2a)、D通孔(2b)；C连杆(3)的左右两端分别设有E通孔(3a)、F通孔(3b)，且在折弯处设有I通孔(3c)；D连杆(4)的左右两端分别设有G通孔(4a)、H通孔(4b)，且在折弯处设有J通孔(4c)；E连杆(5)的上下两端分别设有D轴承孔(5a)、E轴承孔(5b)，D轴承孔(5a)、E轴承孔(5b)内分别安装有滚珠轴承；通过A销钉(5c)穿过I通孔(3c)、D轴承孔(5a)内的滚珠轴承、J通孔(4c)后，实现E连杆(5)的上端与C连杆(3)的折弯处、D连杆(4)的折弯处连接；长形槽(34c)内放置E连杆(5)的下端，且通过B销钉(5d)穿过M通孔(34f)、E轴承孔(5b)内的滚珠轴承、L通孔(34e)后，实现E连杆(5)下端与横杆(34)的活动连接；F连杆(6)从上至下设有A轴承孔(61)、B轴承孔(62)、C轴承孔(63)、A配重调节段(64)、B配重调节段(65)，A轴承孔(61)、B轴承孔(62)、C轴承孔(63)内分别安装有滚珠轴承；通过C销钉(6a)穿过A通孔(1a)、A轴承孔(61)内的滚珠轴承、C通孔(2a)后，实现F连杆(6)的上端与平行放置的A连杆(1)左端、B连杆(2)左端连接；通过D销钉(6b)穿过E通孔(3a)、B轴承孔(62)内的滚珠轴承、G通孔(4a)后，实现F连杆(6)与平行放置的C连杆(3)左端、D连杆(4)左端连接；U形切口(34d)内放置有F连杆(6)，且通过E销钉(6c)穿过O通孔(34h)、C轴承孔(6c)内的滚珠轴承、N通孔(34g)后，实现F连杆(6)与横杆(34)的活动连接；F连杆(6)的下端装配有B配重(12)、B夹紧块(22)；连接件(7)上设有F轴承孔(71)、G轴承孔(72)、连接头(73)，F轴承孔(71)、G轴承孔(72)内分别安装有滚珠轴承，F轴承孔(71)与G轴承孔(72)设置在同一侧，连接头(73)设置在另一侧；通过F销钉(7a)穿过B通孔(1b)、F轴承孔(71)内的滚珠轴承、D通孔(2b)后，实现连接件(7)的上端与平行放置的A连杆(1)右端、B连杆(2)右端连接；通过G销钉(7b)穿过F通孔(3b)、G轴承孔(72)内的滚珠轴承、H通孔(4b)后，实现连接件(7)的下端与平行放置的C连杆(3)右端、D连杆(4)右端连接；连接头(73)的下端设有螺纹孔，螺纹孔内安装有工具(8)的一端；支撑组件包括有底座(31)、支撑(32)、横杆(34)、竖杆(35)、L形连接件(33)；支撑(32)安装在底座(31)上，支撑(32)的连接臂(32a)与L形连接件(33)的一侧板连接，L形连接件(33)的另一侧板上连接有横杆(34)，竖杆(35)连接在横杆(34)上；支撑(32)的连接臂(32a)的端部设有K通孔(32b)，K通孔(32b)用于H销钉(33b)穿过，且实现支撑(32)与L形连接件(33)的一侧板活动连接；L形连接件(33)上设有H轴承孔(33a)，H轴承孔(33a)内安装有滚珠轴承，H销钉(33b)的一端穿过H轴承孔(33a)内的滚珠轴承、K通孔(32b)后实现支撑(32)与L形连接件(33)的一侧板活动连接；横杆(34)上设有U形切口(34d)、A长形槽(34c)、A螺纹孔(34a)、B螺纹孔(34b)，在U形切口(34d)的两侧设有N通孔(34g)、O通孔(34h)，在A长形槽(34c)的两侧设有L通孔(34e)、M通孔(34f)；A螺纹孔(34a)用于通过与螺钉的配合实现横杆(34)与L形连接件(33)的另一侧板的连接；B螺纹孔(34b)用于通过与螺钉的配合实现横杆(34)与竖杆(35)的连接；A长形槽(34c)内放置E连杆(5)的下端，且通过B销钉(5d)穿过M通孔(34f)、E轴承孔(5b)内的滚珠轴承、L通孔(34e)后，实现E连杆(5)下端与横杆(34)的活动连接；U形切口(34d)内放置有F连杆(6)，且通过E销钉(6c)穿过O通孔(34h)、C轴承孔(6c)内的滚珠轴承、N通孔(34g)后，实现F连杆(6)与横杆(34)的活动连接；竖杆(35)上装配有C配重(13)、C夹紧块(23)；B夹紧块组件(22)、C夹紧块组件(23)与A夹紧块组件(21)的结构相同；A夹紧块组件(21)包括有夹紧块(21a)、螺栓(21b)、调节螺栓(21c)；夹紧块(21a)的中心位置设有B长形槽(203)，B长形槽(203)的侧边设有D螺纹孔(202)，夹紧块(21a)的侧板面(204)上设有C螺纹孔(201)；C螺纹孔(201)内用于放置螺栓(21b)，通过螺栓(21b)将夹紧块(21a)顶紧在A配重调节段(64)上，从而实现A夹紧块组件(21)与F连杆(6)的连接。