[发明专利]一种直接输出频率的振动陀螺结构

摘要

一种直接输出频率的振动陀螺结构，其目的在于设计制作一种基于平面加工工艺的频率调制量输出的振动陀螺，以提高振动陀螺的输出信号抗干扰能力。这种陀螺的设计特点在于：(1)采用频率本地化调制手段，极大地减少了信号损失，实现微弱的Coriolis效应本地化调频调制。(2)采用框架质量块支撑结构，使得横向Coriolis加速度相应得以显著放大，有效的施加于谐振梁轴向。(3)两谐振梁采用差动谐振结构，可以抑制大多数类型的共模干扰，如温度应力。(4)平面方案设计，易于适应线切割加工或MEMS相关工艺，易于小型化。

主权项

1、一种直接输出频率的振动陀螺结构，其特征在于：包括质量块(1)，第一弹性支撑(2)、第二弹性支撑(3)、第三弹性支撑(4)和第四弹性支撑(5)，第一偏5°支撑臂(6)，第二偏5°支撑臂(7)，第三偏5°支撑臂(8)和第四偏5°支撑臂(9)和第一谐振梁(10)及第二谐振梁(11)；质量块(1)与第一弹性支撑(2)、第二弹性支撑(3)、第三弹性支撑(4)和第四弹性支撑(5)组成一级谐振系统，四个弹性支撑皆为水平放置，第一弹性支撑(2)和第二弹性支撑(3)连接于质量块(1)顶部中心，第三弹性支撑(4)和第四弹性支撑(5)连接于质量块(1)底部中心；第一弹性支撑(2)、第三弹性支撑(4)、第一垂直外偏5°支撑臂(6)和第三垂直外偏5°支撑臂(8)组成左侧框架力放大结构，第一弹性支撑(2)的一端与第一垂直外偏5°支撑臂(6)一端以及第一谐振梁(10)上端连接于一点，第三弹弹性支撑(4)的一端与第三垂直外偏5°支撑臂(8)一端以及第一谐振梁(10)下端连接于一点，第一谐振梁(10)沿y方向；第二弹性支撑(3)和第四弹性支撑(5)，第二垂直外偏5°支撑臂(7)和第四垂直外偏5°支撑臂(9)和第二谐振梁(11)组成右侧框架力放大结构，与左侧框架力放大结构对称分布；第一谐振梁(10)和第二谐振梁(11)为二级谐振系统，通过谐振频率的改变感受从各自力放大机构传递的Coriolis惯性力。