[发明专利]一种直流电机驱动器及驱动方法无效
| 申请号： | 200810224576.0 | 申请日： | 2008-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN101478279A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄强;段星光;李建玺;李科杰 | 申请（专利权）人： | 北京华凯汇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机驱动器及驱动方法，属于自动化领域。所述驱动器包括：测量模块、转速计算模块、指令电压输入模块、误差计算及驱动模块。所述驱动方法包括：根据测量得到的直流电机的电枢电流和电枢端电压来计算直流电机实际转速；获取用户输入的指令电压，根据所述指令电压得到期望目标转速；计算所述目标转速和所述实际转速之间的误差，用所述误差生成的控制信号来驱动直流电机。本发明提供的一种直流电机驱动器及驱动方法，直接实现了直流电机实际转速的测量并对电机进行驱动，不需要外加码盘等速度反馈元件，大大简化了直流电机驱动器的结构，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 驱动器 驱动 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种直流电机驱动器，其特征在于，所述驱动器包括测量模块、转速计算模块、指令电压输入模块、误差计算及驱动模块；所述测量模块与直流电机相连，用于测量直流电机的电枢电流和电枢端电压，并将所述电枢电流和电枢电压输入到转速计算模块；所述转速计算模块，用于根据所述测量模块输出的直流电机的电枢电流和端电压，计算直流电机实际转速，并将所述直流电机实际转速输入到误差计算及驱动模块；所述指令电压输入模块，用于获取用户输入的指令电压，并根据所述指令电压得到期望目标转速，并将所述期望目标转速输入到误差计算及驱动模块；所述误差计算及驱动模块，用于根据所述直流电机实际转速和所述期望目标转速，计算所述直流电机实际转速和所述期望目标转速之间的误差，并根据所述误差生成控制信号，并用所述控制信号驱动所述直流电机。
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