[发明专利]双螺旋驱动雪地行走机构无效
申请号: | 200810224742.7 | 申请日: | 2008-12-26 |
公开(公告)号: | CN101434267A | 公开(公告)日: | 2009-05-20 |
发明(设计)人: | 刘平义;李海涛;姚海蓉;吕红;魏文军 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双螺旋驱动雪地行走机构,属于车辆行走系统;技术方案包括:推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连,螺旋轴2在机架3上转动联接,圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动,1-2-3-4-5-6组成螺旋推进装置,整流罩7固连在机架3前部,两组推进螺旋旋向不同其它完全相同的螺旋推进装置以整流罩7对称布置且共用同一机架3,两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入、形成双推进螺旋1和11同时驱动的一种双螺旋驱动雪地行走机构。采用双螺旋驱动和整流罩导向方式组成的双螺旋驱动雪地行走机构结构简单、重心低、易于控制、行进速度均匀,能够灵活实现雪地行驶任务。 | ||
搜索关键词: | 双螺旋 驱动 雪地 行走 机构 | ||
【主权项】:
1、一种双螺旋驱动雪地行走机构,其特征在于:推进螺旋1由螺旋轴2与圆柱齿轮4同轴线固连,螺旋轴2在机架3上转动联接,圆柱齿轮4通过中间齿轮5与主动齿轮6定轴线啮合传动,1-2-3-4-5-6组成螺旋推进装置,机架3前部固连有整流罩7,两组推进螺旋旋向不同其它几何参数、结构、配置方式完全相同的螺旋推进装置1-2-3-4-5-6和11-21-3-41-51-61在机架上沿前进方向以整流罩7对称布置,并且共用同一机架3,两个转向相反的驱动力分别由主动齿轮6和61输入驱动行走机构运动。
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