[发明专利]一种空天飞机高空爬升纵向控制方法有效
| 申请号： | 200810225174.2 | 申请日： | 2008-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101393458A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李果;孟斌;吴宏鑫;王大轶;孙承启;李智斌;倪茂林;杨俊春;谈树萍;欧阳高翔 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安 丽 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；(4)设计俯仰角速率跟踪曲线；(5)设计攻角和俯仰角速率跟踪控制律。本发明的控制方法为跟踪曲线设计奠定了理论依据，不仅实现了协调控制的目标，而且满足俯仰角和过载限制，克服了现有飞机控制中的调参问题，降低了设计的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空天飞机 高空 爬升 纵向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，其特征在于步骤如下：(1)按照空天飞机动力学方程和高空气动特点，确定空天飞机高空爬升速度上升曲线；(2)根据步骤(1)得到的速度上升曲线，得到爬升角γ的跟踪曲线；(3)根据步骤(2)得到的爬升角γ的跟踪曲线确定攻角α的跟踪曲线；(4)确定俯仰角速率q的跟踪曲线；(5)根据步骤(3)和(4)的结果，确定攻角α和俯仰角速率q的跟踪控制律。
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