[发明专利]钻孔成桩控制方法、控制系统及使用该控制系统的钻机

摘要

本发明公开一种钻孔成桩控制方法，用于CFG工法，包括钻进流程及提钻浇筑流程，其中，钻进流程包括：实时获取钻杆当前钻进深度；判断钻杆当前钻进深度是否大于或等于预设钻进深度，若是，发出停钻控制信号，控制钻机执行机构停止工作；提钻浇筑流程包括：实时获取钻机主卷扬拉力；根据主卷扬拉力，获取钻杆底部泥浆压力；将钻杆底部泥浆压力与钻杆底部泥浆目标压力比较，获取钻杆底部泥浆压力偏差；以钻杆底部泥浆压力偏差为控制对象，控制钻机执行机构以相应速度提升钻杆。通过高效控制钻杆钻进及回提，可减少施工人员数量，降低劳动强度和施工成本，提高施工效率和成桩质量。本发明同时公开一种钻孔成桩控制系统及使用该控制系统的钻机。

主权项

1、一种钻孔成桩控制方法，用于CFG工法，其特征在于，包括钻进流程及提钻浇筑流程，其中，所述钻进流程，包括：实时获取钻杆的当前钻进深度；判断所述钻杆当前钻进深度是否大于或等于预设钻进深度，若是，发出停钻控制信号，控制钻机执行机构停止工作；所述提钻浇筑流程，包括：实时获取钻机主卷扬的拉力；根据所述主卷扬拉力，获取钻杆底部的泥浆压力；将所述钻杆底部泥浆压力与钻杆底部泥浆目标压力比较，获取钻杆底部泥浆压力偏差；以所述钻杆底部泥浆压力偏差为控制对象，控制钻机执行机构以相应速度提升钻杆。