[发明专利]一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法

摘要

一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘及其测量方法，涉及行驶车辆方向测量技术。本发明将三轴地磁传感器测量的地磁场矢量、三轴加速度传感器测量的车辆加速度、磁编码器测量的车辆行驶速度信号经一定处理后送入微处理器，在微处理器内通过计算得到地磁方位角，将地磁方位角与存放在存储器中的磁偏角数据相加得到相对于正北的方向数据。本发明引入高分辨率的磁编码器测量车辆行驶速度，并通过运算得到车辆行驶加速度，这样就可以将其与三轴加速度传感器测得的车辆加速度信息结合，从而将静态加速度信息和动态加速度信息分离，确切获取车辆倾斜姿态信息。利用由此得到的车辆倾斜姿态信息来计算地磁场水平分量，并进一步计算地磁方位角，以使测量具有较高的精度。

主权项

1、一种具有加减速补偿功能的车辆用磁电子罗盘，其特征在于，主要包括：带有模数转换器的微处理器(1)、三轴地磁测量传感器(2)、三轴加速度传感器(3)、磁编码器(4)、显示单元(5)、通信接口(6)，三轴地磁测量传感器(2)测得的地磁场信号、三轴加速度传感器(3)测得的加速度信号、磁编码器(4)测得的行驶速度信号送入微处理器(1)，经处理得到方向信息送入显示单元(5)显示，通信接口(6)连接磁电子罗盘与具备通信接口的相关设备。