[发明专利]一种同步测距系统及方法

摘要

本发明公开了一种同步测距系统及方法。该系统包括：主控机、数字信号处理器、数字/模拟转换器(DA卡)、探测信号发射与接收装置及模拟/数字转换器(AD卡)；该测距系统及方法在整个测距过程中的所有测距周期内，DA卡和AD卡处于持续工作状态；DA卡和AD卡采用同一时钟信号进行测距计时，并且二者的转换频率满足整数倍关系。本发明的优点在于：(1)对主机操作系统的非实时性更为宽容。(2)消除了独立晶振频率漂移不一致的影响，也不必在每个测量周期内对卡上缓存数据进行管理，使测距精度受设备特性不理想性的影响更小。

主权项

1、一种同步测距系统，该系统包括：一主控机，用于对系统中各板卡进行控制并提供人机操作接口和界面；一数字信号处理器，用于通过数字/模拟转换器向探测信号发射与接收装置发送主动探测信号，同时接收模拟/数字转换器的采样数据、处理目标回波信号；一数字/模拟转换器，通过传输数据实时端口与数字信号处理器相连；用于将数字信号处理器发送的数字信号转换为模拟信号，并将该模拟信号发送到探测信号发射与接收装置；一探测信号发射与接收装置，用于根据数字信号处理器的指令发射主动探测信号，并接收目标回波信号；及一模拟/数字转换器，通过传输数据实时端口与数字信号处理器相连；用于采集探测信号发射与接收装置接收的目标回波信号，将该目标回波信号转换为数字信号，并将该数字信号传送到数字信号处理器处理；其特征在于，在整个测距过程中的所有测距周期内，所述数字/模拟转换器和模拟/数字转换器处于持续工作状态；数字/模拟转换器和模拟/数字转换器采用同一时钟信号进行测距计时，所述数字/模拟转换器的转换频率FS1与模拟/数字转换器的转换频率FS2，满足整数倍关系，即：FS1＝nFS2或FS2＝nFS1，其中，n为整数倍分频系数；在每个探测周期内，数字信号处理器持续不断地接收模拟/数字转换器的采样数据，如果数字信号处理器从采样数据中检测到目标回波信号，则数字信号处理器对采样数据进行处理，完成对目标的测距定位；如果没有检测到目标回波信号，则直接丢弃该采样数据。