[发明专利]一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置

摘要

本发明涉及一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置，是一种大型货物的转运仓储的方法和装置。本发明包括：货架、贮运平台、定位块，与定位块相配的是设置在短腿底部的定位孔；定位块上设置有销栓孔，与销栓孔相配的是固定在连杆一端的销栓，连杆的另一端通过铰链与贮运平台活动连接，连杆在安装铰链的一端固定连接一解锁杆，解锁杆另一端悬空在货叉空间内；销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接一复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在贮运平台上。本发明有效的解决了贮运平台及货物滑落的问题，出货时解锁，无卡阻现象。所述的装置，结构简单，成本很低，可应用在仓库的新、改建上，解决贮运平台及货物滑落的问题，对防灾、减灾做出贡献。

主权项

1. 一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法，所述的方法使用仓库的带有货位的货架、与货架相配的贮运平台、带有货叉的输送设备、安装在货架的货位上和贮运平台上的定位装置、自锁装置、带有解锁杆的解锁装置，其特征在于所述方法包括：定位过程、自锁过程和解锁过程，所述定位过程、自锁过程和解锁过程包括以下步骤：定位过程：输送设备将贮运平台送至货位，输送设备进行一次定位；通过定位装置对贮运平台在货架上的位置进行精确的二次定位，使贮运平台放置在货位的准确位置上；自锁过程：设置在贮运平台上的自锁装置将贮运平台与货架自锁，自锁过程完成；解锁过程：输送设备的货叉在抬起贮运平台之前首先抬起解锁装置的解锁杆，用于产生解锁的动力或信号；所述解锁杆带动解锁装置打开货架与贮运平台之间的自锁；机械手的货叉继续抬升使贮运平台离开货位，解锁过程完成。