[发明专利]一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构

摘要

本发明涉及一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，属于一种合模机构领域，包括外同步带、调节螺母、常规电机、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、支角、螺纹十字头、伺服电机、带螺纹拉杆部分及内同步带。该合模机构采用混合驱动原理设计，其动力源为伺服电机和常规电机。该机构就是将伺服电机的输出运动-支撑板的直线运动和常规电机生成的输出运动-支角的直线运动通过二自由度的肘杆机构合成后，产生可编程的输出运动，这种系统结合了传统机械系统和全伺服机电系统的优点，能实现输出运动柔性，并具有承载能力高、运行速度快和成本低的特点。

主权项

一种全电动注塑机的混合驱动式合模机构，包括肘杆机构、支撑板、拉杆、螺纹十字头、调节螺母、动模板、固定模板及模具，拉杆可为多个，呈中心对称分布，其特征是：支撑板与带螺纹拉杆部分为螺纹连接，固定模板固定安装于拉杆上，动模板安装于拉杆上，并可沿拉杆移动，支撑板中间安装有螺纹十字头，二者为螺纹连接，常规电机通过外同步带作用在螺纹十字头一端，该螺纹十字头另一端连接肘杆机构的一个支点，支撑板与肘杆机构的支点连接，肘杆机构的支点与动模板相连，伺服电机通过内同步带作用在调节螺母上，常规电机的转动通过螺纹十字头转换成支角的直线运动，伺服电机的转动通过调节螺母转换成支撑板相对于带螺纹拉杆部分的直线运动，动模板的移动带动模具的开或合。