[发明专利]全电动注塑机混合驱动式合模机构

摘要

本发明涉及一种全电动注塑机混合驱动式合模机构，属于注塑机的合模机构领域，它包括调模螺母、常规电机、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、支角、铰套、伺服电机、外同步带、螺纹丝杆、螺纹十字头、内同步带。该合模机构采用混合驱动原理设计，其动力源为伺服电机和常规电机。该机构就是将伺服电机和常规电机生成的输入运动通过二自由度的肘杆机构合成后，产生可编程的输出运动，这种系统结合了传统机械系统和全伺服机电系统的优点，能实现输出运动柔性，并具有承载能力高、运行速度快和成本低的特点。

主权项

一种全电动注塑机混合驱动式合模机构，包括调模螺母、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、螺纹十字头，拉杆可为多个，呈中心对称分布，支撑板安装于拉杆上，调模螺母根据模具的厚度调节支撑板在拉杆上的位置，拉杆固定于固定模板上，动模板套设于拉杆上，肘杆机构带动动模板进行往复运动，其特征是：支撑板上对称安装有螺纹丝杆，支撑板与螺纹丝杆采用螺纹连接，伺服电机通过外同步带与螺纹丝杆一端连接，螺纹丝杆另一端与铰套固定连接，铰套上连接肘杆机构的一个支点，支撑板中间安装有螺纹十字头，支撑板与螺纹十字头为螺纹连接，常规电机通过内同步带与螺纹十字头一端连接，该螺纹十字头的另一端连接肘杆机构的一个支点，伺服电机、常规电机同时工作，伺服电机的转动通过螺纹丝杆转换成铰套的直线运动，常规电机的转动通过螺纹十字头转换成支角的直线运动，两种直线运动通过肘杆机构带动动模板运动实现模具的开或合。