[发明专利]用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置有效
| 申请号： | 200810227523.4 | 申请日： | 2008-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN101416893A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 杨向东;熊璟;刘少丽;冯涛;梁萍;陈恳;王旸;鲁通 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | A61B17/04 | 分类号： | A61B17/04;B25J7/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，属于微创医疗辅助设备技术领域。本发明所述装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，活动轴穿过快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，活动压板的一端扣入卡口，通过活动压板的弹性变形将手术针套管夹紧。本发明可以方便的装卸快换头，同时可以方便的夹持和拆卸不同型号的手术针。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1、用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，其特征在于：所述快换装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，所述快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，所述活动轴穿过所述快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，所述快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，所述活动压板的一端扣入卡口，通过所述活动压板的弹性变形将所述手术针套管夹紧。
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