[发明专利]一种机械手的驱动机构无效
| 申请号： | 200810228256.2 | 申请日： | 2008-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN101722513A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李斌;罗继曼;邢艳 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在横向导轨上，另一端设有纵向导轨；旋摆轮装置安装在纵向导轨上、可绕中心轴摆动，在纵向导轨上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。本发明通过纵、横向导轨的布局，在较小的纵向空间即可以将三个自由度复合在一起，使三个平面驱动器实现沿两个方向的移动和绕功能装置轴的摆动，使机构在不减少工作空间的情况下减少了自身高度，结构简单紧凑、重量轻，体积小，使用方便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的驱动机构，其特征在于：包括横向导轨(3)、纵向导轨(5)、旋摆轮装置(8)及第一、二直线驱动器(1、4)，第一直线驱动器(1)的一端安装在固定机架(2)上，另一端设有横向导轨(3)，第二直线驱动器(4)的一端安装在横向导轨(3)上，另一端设有纵向导轨(5)；旋摆轮装置(8)安装在纵向导轨(5)上、可绕中心轴摆动，在纵向导轨(5)上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。
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