[发明专利]一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法无效
| 申请号： | 200810228739.2 | 申请日： | 2008-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN101403930A | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 朱苗勇;孟祥宁;张会祥 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12;G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 梁 焱 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及的一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法，该控制方法是在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制液位，并对机械死区进行补偿，步骤包括：步骤一设定初始液位y0，通过液位控制器和液位传感器采集液位y1和y2；步骤二通过信号处理装置将采集的数据y1和y2输入PLC，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信息，通过调整PID参数来补偿由机械传动引起的不灵敏造成的机械死区；步骤三PLC输出u(k)＝u1(k)+u2(k)，从而通过塞棒控制器控制塞棒位置控制液位。本发明通过合理设计模糊控制规则和参数整定规则，保证了系统在时变状态下既拥有良好的稳态特性，又具有很好的暂态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fuzzy pid 结晶器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Fuzzy-PID的连铸结晶器液位控制方法，其特征在于该控制方法在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制液位，并对机械死区进行补偿，其具体步骤包括：步骤一数据采集设定初始液位y0，通过液位控制器和液位传感器采集液位y1和y2，其中y1、y2为不同时间的液位；步骤二信号输入并处理通过信号处理装置将采集的数据y1和y2输入PLC，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信息，并通过调整PID参数来补偿由机械传动引起的不灵敏造成的机械死区；步骤三信号输出，PLC输出u(k)＝u1(k)+u2(k)，从而通过塞棒控制器控制塞棒位置控制液位；式中u(k)为最终输出的系统控制信号，u1(k)为时间t1对应的模糊化后的系统控制信号，u2(k)为时间t2对应的模糊化后的系统控制信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810228739.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
