[发明专利]矿床钻探定位井深控制方法无效
| 申请号： | 200810229082.1 | 申请日： | 2008-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101737030A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郑学明;石国峰;高德旭;吴耀昕;樵永锋;杨兴海;加子东 | 申请（专利权）人： | 丹东东方测控技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B47/02;E21B47/04 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 孙国瑞 |
| 地址： | 118002 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种矿床钻探定位井深控制方法，由于采用GPS定位和激光测距方法可使钻机准确的找到待钻孔位置，并在钻孔时根据激光测距仪检测孔深数据，完成钻孔作业。由于采用了激光测距的方法，避免了常规方法中采用光电脉冲计数方式测量钻孔深度时，因岩层硬度不同以及钻机剧烈振动而造成单片机计数误差，提高了钻孔深度测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 矿床 钻探 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种矿床钻探定位井深控制方法，其特征在于：控制装置：在钻机人员活动平台上装有两根双频测量天线，双频测量天线分别与装在车载终端装置内的两部双频GPS接收机相联接，在钻杆行走电机顶部装有激光反光板，在激光反光板下面，钻机平台上装有激光测距仪传感器，激光测距仪传感器数据线与车载终端装置内的工控主板I/O口相联接，在钻杆顶部有钻机行走电机，钻机行走电机控制线与行走电机控制器相联接，行走电机控制器的数据线与工控主板的I/O口相联接；钻孔定位与钻孔操作控制方法：钻孔定位与钻孔操作控制由车载终端装置(4)内的自动控制程序完成，通过双频GPS接收机与GPS卫星(10，11)测出钻机当前位置坐标，并存于车载终端装置(4)内，经参数转换处理成大地坐标，按照预定钻孔位置坐标图调整钻机位置，使钻机实时位置坐标与预定钻孔位置坐标相重合后开始钻孔，激光测距仪传感器(8)发射脉冲激光(12)至反光板(5)，测量出传感器(8)至行走电机(6)顶端反光板(5)之间的距离，当迏到所需钻孔深度或安全距离时，车载终端装置(4)发送“停止”命令到电机控制器(13)，停止钻孔；当前已完成孔深数据小于预定钻孔深度需要增加更换钻杆(7)时，车载终端装置(4)会记录下已完成的钻孔深度数据，增加钻杆(7)完成后继续钻孔，激光测距仪传感器(8)重新测量电机下行距离。经过相同测量、计算、累加等过程后，当迏到所需钻孔深度值安全距离时，停止钻孔作业。
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