[发明专利]船舶机舱虚拟现实仿真系统

摘要

本发明涉及船舶自动控制及系统仿真技术领域，尤其涉及一种船舶机舱虚拟现实仿真系统，其主要由虚拟控制台、虚拟机舱漫游仿真系统、虚拟驾驶室仿真系统、虚拟机舱集控室仿真系统、数据库服务器、仿真程序模块、物理控制盘台和工控机组成。该系统可实现分别在物理或虚拟驾驶台、物理或虚拟集控台、机旁应急操纵台仿真界面上操纵物理或虚拟车钟、物理或虚拟油门手柄、物理或虚拟按钮等完成对主机三维运动模型的实时操作控制，并可实现物理驾控台和集控台之间，物理驾驶台、集控台与虚拟驾控台、集控台及机旁应急操纵台之间的控制功能无扰动切换。本发明有益效果是：使船舶轮机仿真器具有进入机舱的现场感和良好的可视化及交互性。

主权项

1、船舶机舱虚拟现实仿真系统，其特征在于，该仿真系统主要由虚拟控制台、虚拟机舱漫游仿真系统、虚拟驾驶室仿真系统、虚拟机舱集控室仿真系统、数据库服务器、仿真程序模块、物理控制盘台和工控机组成，所述的虚拟控制台与船舶实际物理驾驶台或机舱集控台进行通讯和控制切换，将控制数据写入所述的数据库服务器，显示数据从所述的数据库服务器读出；所述的虚拟机舱漫游仿真系统实现实船机舱场景的漫游和连续立体显示，其数据来自所述的数据库服务器；所述的虚拟驾驶室仿真系统完成航行设备的仿真演示，并完成与物理驾控台同样的对船舶运动和柴油主机的控制操作，其仿真数据来自所述的数据库服务器；所述的虚拟机舱集控室仿真系统完成包括虚拟机舱集控室、虚拟集控台、虚拟配电板、虚拟仪表板的仿真演示，并完成与物理集控台同样的对船舶柴油主机的控制操作，其仿真数据来自所述的数据库服务器；所述的数据库服务器为所有其它组成模块提供所需要的数据，实现各组成模块之间的数据交换；所述的仿真程序模块完成对整个系统各部分数学仿真模型在计算机上的运行和计算，模拟实际船舶运行时各个控制和状态参数的变化，其数据送到所述的数据库服务器中，提供给其它组成模块调用；所述的物理控制盘台包括实际船舶驾控台和机舱集中控制台及其上安装的仪表、按钮、车钟、油门控制器、操舵轮，为用户在其上提供各种操作，其与真船系统相同；所述的工控机完成物理驾控台、集控台上各模拟仪表的模拟量输出和指示灯的开关量的输出及各开关、车钟和操车手柄位置信号的数据采集，将其送到所述的数据库服务器中，实现对相关设备的控制，并从所述的数据库服务器读取数据送到实际盘台的仪表上显示。