[发明专利]废墟表面移动机器人有效
| 申请号： | 200810229970.3 | 申请日： | 2008-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN101746427A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种废墟表面移动机器人，属于先进制造与自动化技术领域。包括移动机构、越障机构和越障输入装置，左右各一套分别置于箱体两侧，所述的越障机构的内边轮轮毂与移动机构的主动轮轮毂栓接，越障输入装置的旋转轴穿过移动机构与越障机构的摆臂轴连接，且旋转轴的端部与越障机构的轴端挡板连接。本发明越障机构与移动机构相对独立，通过螺栓连接，运行地面相对平坦时，可以很容易地将越障机构卸下，移动机构独立完成任务，结构灵活可靠。履带上安装有导条及支撑架，防止履带跑偏的同时起到支撑的作用。且具有体积小、重量轻的特点，携带方便。爬坡和越障功能更好。 | ||
| 搜索关键词： | 废墟 表面 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种废墟表面移动机器人，包括移动机构(1)、越障机构(2)和越障输入装置(6)，左右各一套分别置于箱体(4)两侧，其特征在于：所述的越障机构(2)的内边轮轮毂(38)与移动机构(1)的主动轮轮毂(13)栓接，越障输入装置(6)的旋转轴(35)穿过移动机构(1)与越障机构(2)的摆臂轴(58)连接，且旋转轴(35)的端部与越障机构(2)的轴端挡板(62)连接。
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